發展到現在，DCS和PLC之間沒有一個嚴格的界限，在大多數人看來，大的系統就是DCS，小的系統就叫PLC。當然，這么說也不是不可以，但是還不對。現在我們來重新建立這個概念。
首先，DCS和PLC之間有什么不同？
1● 從發展的方向來說：
DCS從傳統的儀表盤監控系統發展而來。因此，DCS從先天性來說較側重于儀表的控制，比如YOKOGAWACS3000，DCS系統甚至沒有PID數量的限制（PID，比例微分積分算法，是調節閥、變頻器閉環控制的標準算法，通常PID的數量決定了可以使用的調節閥數量）。
PLC從傳統的繼電器回路發展而來，最初的PLC甚至沒有模擬量的處理能力，因此，PLC從開始就強調的是邏輯運算能力。
2● 從系統的可擴展性和兼容性的方面來說：
市場上控制類產品繁多，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產銷售。對于PLC系統來說，一般沒有或者很少有擴展的需求，因為PLC系統一般針對于設備來使用。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個或以上的系統要求資源共享，對于PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用專用的網路結構，比如西門子的MPI總線性網絡，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。
DCS在發展的過程中也是各廠家自成體系，但大部分的DCS系統，比如橫河YOKOGAWA、霍尼韋爾、ABB等等，雖說系統內部（過程級）的通訊協議不盡相同，但操作級的網絡平臺不約而同的選擇了以太網，采用標準或變形的TCP/IP協議。這樣就提供了很方便的可擴展能力。在這種網絡中，控制器、計算機均作為一個節點存在，只要網絡達到的地方，就可以隨意增刪節點數量和布置節點位置。另外，基于Windows系統的OPC、DDE等開放協議，各系統也可很方便的通訊，已實現資源共享。
3● 從數據庫來說：
DCS一般都提供統一的數據庫，換句話說，在DCS系統中一旦一個數據存在于數據庫中，就可以在任何情況下引用，比如在組態軟件中、在監控軟件中、在趨勢圖中、在報表中......而PLC系統的數據庫通常都不是統一的，組態軟件和監控軟件甚至歸檔軟件都有自己的數據庫。為什么常說西門子的S7-400要到了414以上才稱為DCS，因為西門子的PCS7系統才使用統一的數據庫，而PCS7要求控制器起碼到S7414-3以上的型號。
4● 從時間調度上來說：
PLC的程序一般不能按事先設定的循環周期運行。PLC程序使從頭到尾執行一次后又從頭開始執行。（現在一些新型PLC有所改進，不過對任務周期的數量還是有限制）而DCS可以設定任務周期。比如，快速任務等。同樣是傳感器的采樣，壓力傳感器的變化時間很短，我們可以用200ms的任務周期采樣，而溫度傳感器的滯后時間很大，我們可以用2s的任務采樣周期。這樣，DCS可以合理的調度控制器的資源。
5● 從網絡結構方面來說：
一般來講，DCS慣常使用兩層網絡結構，一層為過程級網絡，大部分DCS使用自己的總線協議，比如橫河的Modbus、西門子和ABB的Profibus、ABB的CANbus等，這些協議均建立在標準串口傳輸協議RS232或RS485協議的基礎上。現場IO模塊，特別是模擬量的采樣數據十分龐大，同時現場干擾因素較多，因此應該采用數據吞吐量大、抗干擾能力強的網絡標準。基于RS485串口異步通訊方式的總線結構，符合現場通訊的要求。IO的采樣數據經CPU轉換后變為整型數據或實型數據，在操作級網絡（第二層網絡）上傳輸。因此操作級網絡可以采用數據吞吐量適中、傳輸速度快、連接方便的網路標準，同時因操作級網絡一般布置在控制室內，對抗干擾的要求相對較低。因此采用標準以太網是最佳選擇。TCP/IP協議是一種標準以太網協議，一般我們采用100Mbit/s的通訊速率。
PLC系統的工作任務相對簡單，因此需要傳輸的數據量一般不會太大，所以常見的PLC系統為一層網絡結構。過程級網絡和操作級網絡要么合并在一起，要不過程級網絡簡化成模塊之間的內部鏈接。PLC不會或很少使用以太網。
6● 從應用對象的規模上來說：
PLC一般用在小型自控場所，比如設備的控制或少量的模擬量的控制及連鎖，而大型的應用一般都是DCS。當然，這個概念不準確，但很直觀，習慣上我們把大于600點的系統成為DCS，小于這個規模叫做PLC。
我們來討論一下彼此的相同（似）之處。
1
從功能上來說：
PLC已經具備了模擬量的控制功能，有的PLC系統模擬量處理能力甚至還相當強大，比如西門子S7-400、ABB的ControlLogix和施耐德的Quantum系統。而DCS也具備相當強勁的邏輯處理能力。
2
從系統結構上來說：
PLC與DCS的基本結構是一樣的。PLC發展到今天，已經全面移植到計算機系統控制上了，傳統的編程器早就被淘汰。小型應用的PLC一般使用觸摸屏，大規模應用的PLC全面使用計算機系統。和DCS一樣，控制器與IO站使用現場總線（一般都是基于RS485或RS232異步串口通訊協議的總線方式），控制器與計算機之間如果沒有擴展的要求，也就是說只使用一臺計算機的情況下，也會受用這個總線通訊。但如果有不止一臺計算機使用，系統結構就會和DCS一樣，上位機平臺使用以太網結構。這是PLC大型化后和DCS概念模糊的原因之一。
3
PLC和DCS的發展方向：
小型化的PLC將向更專業化的使用角度發展，比如功能更加有針對性、對應用的環境更有針對性等等。大型的PLC與DCS的界限逐步淡化，直至完全融合。
DCS將向FCS的方向繼續發展。FCS的核心除了控制系統更加分散化以外，特別重要的是儀表。FCS在國外的應用已經發展到儀表級。控制系統需要處理的只是信號采集和提供人機界面以及邏輯控制，整個模擬量的控制分散到現場儀表，儀表與控制系統之間無需傳統電纜連接，使用現場總線連接整個儀表系統。（目前國內有橫河在中海殼牌石化項目中用到了FCS，儀表級采用的是智能化儀表例如：EJX等，具備世界最先進的控制水準）